Zitat Zitat von mortello
huhu, danke für eure schnellen antworten.
leider hab ich mich wohl ein bisschen missverständlich ausgedrückt...
also, die hardware (panzerchassis, netbook, pan/tilt cam, schrittmotoren, motortreiber (platinen)) ist schon vorhanden und zu 90% zusammengebaut.
eine platine inkl. prozessor zu kaufen oder gar eine platine ätzen zu lassen erübrigt sich, da ja das netbook im panzerchassis verbaut ist. an dieses netbook ist die pan/tilt webcam per USB angeschlossen und die motortreiber über serielle schnittstelle.
ich Suche eben jemand der sich zutraut für diese hardware eine software zu programmieren, mit der ich von meinem desktop pc aus, über wlan die steuer-befehle an das netbook und somit an die motoren sende.
Da Du ja die Hartware schon hast ist der Tip einmal das Teil anzuschauen wohl nicht nötig.

http://www.techgeek.at/?cat=61

Jedenfalls hat das (fast) alles was Du wünscht und es funktioniert anscheinend auch ganz gut. Wobei die Kosten nicht unerheblich sind...

Immerhin kann der User Dir brauchbare Tips geben wie er die W-Lan Steuerung gelöst hat.
Das Fahrwerk hat gegenüber Ketten sicher mehr Bodenfreiheit, ist aber sauteuer.

Ein minni PC hat leider nicht wirklich brauchbare Hartware Schnittstellen deshalb ist in den BigBot auch eine Eigenentwicklung der Steuerung eingesetzt. Hier programmieren ja weniger PC's sondern eher µC's sehr viel Erfahrungen wirst Du hier kaum finden.

Ich habe zum Testen einmal mittels eePC USB RS232 Adapter meine Motore B.z.w. dessen Motortreiberüber W-Lan gesteuert und gleichzeitig eine USB Kamera mit VLC übertragen. Das Ergebnis war nicht wirklich brauchbar. Bis ein STOP bei den Motoren ankam, war das teil 50 cm weiter.

Gruß Richard