Ich habe das M32 Modul, über das 128er kann ich nichts sagen
Die Idee mit dem Greifarm und der Kamera hatte ich anfangs auch

Arbeite dich einfach durch die Beispielprogramme und probier sie aus. Danach kannst du deine eigenen mal versuchen zu schreiben.

Und wenn das alles klappt würde ich die Frage hier nochmal stellen
Jetzt brauchst du noch keins von beiden.