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Thema: BigBot - WLan Roboter w/ Video

  1. #51
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    Praxistest und DIY Projekte
    hey
    erst mal hammer sieht echt gut aus .........*richtig neidisch* =D>

    ich hab mal so ne frage was hast du en da für en Display auf deiner Platine, ist des ein Grafik Display??

    lg micha

  2. #52
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    Hallo,

    Das ist ein 3x12 I2C Display, also kein Grafikdisplay

  3. #53
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    Sooo entschuldigt für die Verzögerung...

    Hier die "Deutschland" Version des Videos_
    http://www.youtube.com/watch?v=J1Rq7wxC61w

    Stellt euch einfach das Intro vor, bis zur Stelle wo das Bild schwarz ist und dann gehts so richtig ab...

    Ansonsten funktioniert die Platine fast wie erwartet. Kleine Unaufmerksamkeitsfehler sind natürlich aufgetreten, aber nichts Fatales.

    Die Kommunikation zwischen GPS und Mainboard funktioniert genauso wie die Kommunikation zwischen Netzwerk-Board und Mainboard. I2C funktioniert auch, also die SRF02 Sensoren und Kompass
    Die 5v und 12v Schaltausgäge funktionieren auch super.

    Der Rest muss noch getestet werden (Motor z.b.)


    zur Zeit sieht es so aus:
    Bild hier  Bild hier  

  4. #54
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hey,

    klasse video.
    was mir aufgefallen ist das du leitungen hunten unten dran hast ich denke das ist nciht wirklich off-roadtauglich. die würde ich wohl nochmal umsetzen.

    ansonsten weiter so!

  5. #55
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    So länger hat es ncihts neues zu dem Roboter gegeben aber

    Gestern und heute war ich fleißig und habe die Fernsteuerungssoftware von BigBot weiterentwickelt. Da ich nun einen Tablet-PC benutze statt meinem NETBook wollte ich unbedingt einen onscreen Joystick realisieren. Viele vone cuh kennen das bestimmt von diversen Eifon Spielen wo man das Spiel mit virtuellen Joysticks kontrolliert. Das ganze sieht daher so aus:
    Bild hier  
    Die große schwarze Fläche ist das Video, welches gerade nicht eingeschalten ist.
    So sieht es zur Zeit aus
    :Bild hier  Bild hier  
    Das Tablet ist vond er Wortmann AG mit Windows 7 Betriebssystem … so nebenbei.

  6. #56
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    Wow..... in was hast du die Steuerung Programmiert (Visual Basic, C oder was anderes)??......

  7. #57
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    Verzeiehung für die späte Antwort, aber irgendwie bekomme ich keine Mail mehr, dass es eine Antwort gibt...

    Die Steuerung für den Tablet in Visual Basic .NET 2.0 programmiert. Geht halt schön schnell mit der Oberfläche

  8. #58
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    Passt schon hab ja dafür schon viel früher ne PN von dir bekommen, mit der Antwort

  9. #59
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    Kleines Update...

    Nach einer etwas längeren Pause (Uni, Umzug usw.) habe ich BigBot wieder herausgekramt und die Software durchgecheckt.
    Ich habe die Software schön gesäubert, so kann sie schon mal als gute Grundlage dienen.

    Ich verwende außerdem nun LiPos zur Spannungsversorgung.

    Das Nächste wird die Verfeinerung der Fernlenksoftware sein, wobei ich vielleicht zuerst die Sicherheitsfunktionen wie Hinderniserkennung implementiere..

  10. #60
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    Zitat Zitat von PICture Beitrag anzeigen
    helfen ein paar Tropfen von Industrie Kleber in die Muttergewinde vor dem zusammenschrauben. Es lässt sich später eben, wenn überhaupt, nur mit kontrollierter Gewalt wieder zerlegen.

    Übrigens, es gibt dafür schon fertige Mutter mit Kunstoffbelag am Gewinde.

    MfG
    Es gibt Loctite/ oder das günstiger "Schraubenfest" das verwende ich gern beim Helikopter, Das gibt es in Mittelfest und Fest ich empfehle Mittelfest, das bekommst du zur Not wieder auf. Einfach Lötkolben kurz an die Schraube und warm werden lassen, zur not geht es auch ohne Lötkolben. Schraubenfest gibt es die Flasche für 3,99 / 4,99 bei Modellsport Vogel einfach mal per Mail Anfragen haben glaube nur Loctite im Online Katalog und das viel Teurer.

    Industrie Kleber hat an Gewinde nichts zu suchen wir sind hier doch schon eher Profis oder nicht?

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