Hallo

Das Einzige was nicht so richtig klappen will ist das drehen im Gelände.
Was eigentlich klar ist, denn auf rauem Untergrund haben die Räder mehr Grip, weil sie quasi formschlüssig mit dem Boden kontakt haben. Beim Drehen "müssen" aber die Räder seitlich über den Untergrund rutschen. Deshalb ist die Federabstimmung an der mittleren Achse härter um die Vorder- bzw. Hinterräder zu entlasten.

Vielleicht kann man die Anlenkpunkte der Federn fernbedienbar machen und somit die Lastverteilung der jeweiligen Fahrsituation anpassen.

Bei Kettenfahrzeugen löst man das anscheinend einfach durch noch mehr Power:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=265974#265974

Gruß

mic