Zitat Zitat von oratus sum
Und wieder komme ich zum Schluss, dass ich Motorencoder brauche. Aber es stellt sich wieder das Problem wie ich Inkrementalmarkierungen montiere.

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=135

Die Scheiben sollen von 3...6 mm montierbar sein.
Da bei Deinem Bot die Räder über klemm Adapter montiert sind, sollten solche Scheiben zu befestigen sein. Fragt sich ob und wie man die Lichtschranken unterbringt.

Wenn es Dir gelingt an das hintere Wellenende der Motoren zu kommen könnte man daran mit ? 2k Kleber kleine Magneten siehe Link anbringen.

http://www.austriamicrosystems.com/e...otary-Encoders

Gruß Richard