BigBot - WLan Roboter w/ Video

[Richard]

Mit PWM auf langsam regeln und einiges an Leistung zu verlieren, oder mit einer höheren Übersetzung wirklich langsam fahren zu können sind aber 2 ganz unterschiedliche Sachen!

Warte gespannt wie es mit dem Projekt weitergeht.

LG!

Ja schon, PWM hat aber relativ wenig Leistungsverluste deshalb wir es ja bevorzugt eingesetzt, (beinahe) gleiches Drehmoment über den Regel Bereich.

Gruß Richard

[oratus sum]

Hier noch ein Video schnell zusammengepflückt:

http://www.youtube.com/watch?v=HefcVIdhcXg

diesmal etwas mehr von der Einzelradaufhängung und der Steuerung und nicht so verwackelt. Ist nocht nicht 720p dauert noch bisschen...

[EDIT]
Ich sehe gerade, dass das Video für Deutschland gesperrt ist weil ich Metallica verwendet habe...

Blödes Youtube... ich werd das noch ändern aber nicht heute... (Schlafperiodisch gesehen XD )

[021aet04]

Video gefält mir. Siehst du auch schon das Bild der Kamera?

MfG Hannes

[oratus sum]

Hallo,

das Bild sehe ich schon. Jedoch hatte cih gerade kein Programm zur Bildschirmaufnahme zur Hand.

[oratus sum]

So Platine bestpckt und einsatzbereit
Bild hier  

[Asuro91]

hey
erst mal hammer sieht echt gut aus .........*richtig neidisch* =D>

ich hab mal so ne frage was hast du en da für en Display auf deiner Platine, ist des ein Grafik Display??

lg micha

[oratus sum]

Hallo,

Das ist ein 3x12 I2C Display, also kein Grafikdisplay

[oratus sum]

Sooo entschuldigt für die Verzögerung...

Hier die "Deutschland" Version des Videos_
http://www.youtube.com/watch?v=J1Rq7wxC61w

Stellt euch einfach das Intro vor, bis zur Stelle wo das Bild schwarz ist und dann gehts so richtig ab...

Ansonsten funktioniert die Platine fast wie erwartet. Kleine Unaufmerksamkeitsfehler sind natürlich aufgetreten, aber nichts Fatales.

Die Kommunikation zwischen GPS und Mainboard funktioniert genauso wie die Kommunikation zwischen Netzwerk-Board und Mainboard. I2C funktioniert auch, also die SRF02 Sensoren und Kompass
Die 5v und 12v Schaltausgäge funktionieren auch super.

Der Rest muss noch getestet werden (Motor z.b.)


zur Zeit sieht es so aus:
Bild hier  Bild hier  

[Bammel]

Hey,

klasse video.
was mir aufgefallen ist das du leitungen hunten unten dran hast ich denke das ist nciht wirklich off-roadtauglich. die würde ich wohl nochmal umsetzen.

ansonsten weiter so!