Hallo !

Für einen Balancing Robot ist ein Impulsgeber unverzichtbar.
Deshalb schau Dir mal diese an:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164
Habe damals bei meinem ersten Bot auf Impulsgeber verzichtet und es nachher bereut. Weil der Bot nie richtig Geradeaus fuhr.
Beim Linienfolger fällt es aber weniger auf, da er ja von den Sensoren gesteuert wird.

Roland