sooo nun hab ich mal folgendes gemacht... ich habe die eingabe statt über das microphon über denn Taster SW2 (Boot) laufen lassen. und tatsächlich funktioniert das besser...
allerdings fängt der mC auch oft nochmal das programm von ganz von vorne an wenn er motoren starten will.... also er springt nochmal ganz am anfang vom programm (also auch aus der while schleife raus) und steuert alle 4 LEDs wieder an.
kann das sein das multithreading enorm auf die batterien geht, so das nach 5 minuten testen und neuprogrammieren die batterien leer sind? oder hat mein mC nen schuss?
ich habe schon mehrmals die batterien getauscht... aber immer nach gefühlten 5 min fing der mC an das programm öffters neu zu starten... nach einem battwechsel gehts wieder.... 2-3 mal...
ich kann mir das nur erklären das die spannung irgendwie zusammen bricht...

danke für alles