Habe von Feinmechanik zwar Null-Ahnung, jedoch eine Idee.
Wenn man die Becken mittels kleiner Federkraft nach aussen hält
und mit einem Elektromagneten, welcher mit einem Positionssensor
beim Beckenkontakt oder kurz davor (Masseträgheit) abschaltet,
arbeitet, vielleicht klappt das. Motoren, glaube ich, sind dafür zu träge.
VG Micha