Hallo,

im RN-Wissen gibt es dazu noch einige Informationen.
http://rn-wissen.de/index.php/Sensor...frarotsensoren

Würde dir noch ein Filter dafür empfehlen, die Sharpsensoren verursachen nämlich erhebliche Störungen auf der 5V-Leitung und auf dem Analogausgang.
Siehe hier: http://rn-wissen.de/index.php/Bild:Sharp_filter.png

Grüße,
Bernhard