Hallo Bierseppi,

wenn dein Nibo2 etwas anderes machen soll, wie das Demo-Programm, dann musst du ein entsprechendes Programm schreiben und auf den Nibo2 übertragen.

Offensichtlich ist dein Nibo2 noch oder wieder im Urzustand (die ersten Sekunden läuft die Prüfung der Firmware des CoProz, dann das Fahren vor und rück ...)

Da du ja entsprechend deinem ersten Posting das Nibo2-Kompettpaket hast, kannst du nach dem Einschalten, in der obersten Zeile des Displays, deinen aktuellen Library-Stand ablesen.
Damit du deinen Nibo2 über IR steuern kannst, sollte dort der Library-Stand 2.10 angezeigt werden. Wenn das nicht der Fall ist, dann solltest du dir als Erstes dieses Library 2.10 aus dem Internet downloaden. Entsprechende Links dazu findest du auf der nicai-homepage.

Im Zip-File der Lib 2.10 findest du im Verzeichnis ".../src/examples2/rc5test" die Datei "rc5test.c". Diese Datei in gewohnter Weise auf den Nibo2 übertragen. Dann kannst du über dein "ucom-ir2" per IR Daten zum Nibo2 senden (zuvor entsprechend Anleitung im Nibo-Wiki das ucom-ir2 auf IR-Betrieb umschalten). In der Anzeige kannst du nun ablesen, welche Daten von deinem Nibo2 empfangen werden. Mit diesen Daten kannst du nun in einem selbst geschriebenen Programm Fahrfunktionen für deinen Nibo2 ansteuern.