Nibo2: Problem mit Programmiercontroller des

[PachN]

Dann kann ich herzlich in unseren Reihen begrüssen. Wenn es denn geht, kannst du ja so richtig loslegen. Die ganze kleine Welt von Nibo steht dir nun offen.
Keine Angst, habe alles mitbekommen. War in den letzten Tagen leider recht beschäftigt. Hero hat das aber wunderbar gemacht. Dank an die Kollegen. Womit willst du denn nun anfangen? Schon eine Idee? Oder brauchsr du einiges an Beispielen?
Achim

Ich glaube die kleine Welt vom Nibo reicht mir erst mal um mich grundlegend in die Microcontrollerprogrammierung einzuarbeiten.
Im Moment stehe ich noch ganz am Anfang und experiementiere erst mal mit der LED-Ansteuerung rum.
Verschiedene Blinkmuster etc. Muss mich ja auch erst mal wieder mit C vertraut machen und die NiboLib kennen lernen.

Parallel dazu studiere ich gerade das elektronik-kompendium um mehr Wissen über die Hardware und deren Funktionen zu lernen.
Berufsschule ist halt doch schon paar Tage her und der theoretische Unterricht in Elektrotechnik war auch nicht das Wahre.

Also noch viel zu tun für mich.
Es werden bestimmt noch einige Frage aufkommen, aber dann weiß ich ja, wo ich mich hinwenden kann.
Soweit erst mal Danke für die Unterstützung. Auch mit einem so blutigen Anfäger wie mir.
Ist nicht mehr selbstverständlich in so manchen Foren.

Nur als generelle Info - wenn Du eine neue NiboLib verwendest, musst Du auch ZWINGEND das neue initializer2.hex auf den NIBO2 flashen - wie das geht siehe Nibo Wiki!!!!!


mfg

Hero_123

Öhm, helf mir mal bitte auf die Sprünge. (Am besten mit Link zum Artikel im Wiki)
Ich habe jetzt mal rein geschaut, aber eine "neue NiboLib" bzw. eine neue initialize2.hex habe ich nicht gefunden.

LG PachN

[Achim S.]

Hallo
keine Angst, wir lassen dich nicht allein. Ich kann dir die neuste Lib schicken. Du kannst auch paar Prg haben zum Anfang. So um ein paar LED leuchten zu lassen oder ein bisschen zu fahren.
Achim

[Hero_123]

Hallo PachN

Ich wollte Dich nicht verwirren; der Hersteller des NIBO2 gibt in unregelmäßigen Abständen eine verbesserte Library für den NIBO2 raus (was 'ne Library ist, weißt Du ja ), diese Library ist zu finden unter:
http://sourceforge.net/projects/nibo/; mit dem Hinweis auf das Wiki wollte ich Dir nur den Weg zeigen, wie ein neues initializer.2hex auf den NIBO2 geflasht wird; dies ist immer dann nötig, wenn Du eine neue Lib verwendest.

wg Wiki:

siehe http://www.nibo-roboter.de/wiki/NIBO_2
siehe: http://www.nibo-roboter.de/wiki/NIBO...izer2_Software
siehe auch: die in der Wiki angegebenen *.pdfs; dawird auch das flashen und die Einstellungen für die fuses erklärt
viele Hinweise findest Du auch unter http://www.roboter.cc/

mfg

Hero_123

[PachN]

Hallo Hero_123,

danke für die Links. Die waren mir schon bekannt, allerdings habe ich noch nicht sehr intensiv rein geschaut.

Sobald ich mich mit der aktuellen lib, die ich habe, auskenne, dürfte wohl nichts dagegen sprechen auch Erweiterung davon zu testen.
Wird aber denke ich noch eine Weile dauern, bis ich die komplette Bibliothek kenne und verstanden habe.

Stehe ja noch am Anfang.


Ich habe auch etwas gelesen, dass man die Bodensensoren kalibrieren soll.
Muss ich das jedes mal machen, wenn ich den mega128 geflasht habe oder schreibst sich die Kalibrierung irgend wo anders fest?

Grüße PachN

[Achim S.]

Fang langsam an. Die Sensoren kommen etwas später dran. Versuche rst mal was mit LED.
Achim

[Hero_123]

Hallo PachN

Kalibrieren der Bodensensoren nach dem Flashen - auf jeden Fall (das ist meine Erfahrung)!

Wie es geht, ist klar, nehme ich an - das calibration.hex auf den NIBO2 flashen, ihn auf schwarzen Grund stellen, den Taster S3 nach Aufforderung betätigen, ihn auf weißen Grund stellen, den Taster S3 nach Aufforderung betätigen, dann nach Aufforderung nochmals den Taster S3 betätigen - fertig (müßte auch in der Nibo Wiki stehen)...

wenn Du das nicht machst, stimmen die Anzeigen der Bodensensoren nicht!!


mfg

Hero_123

[Hero_123]

Hallo PachN



Kalibrieren der Bodensensoren nach dem Flashen (des initializer2.hex!)- auf jeden Fall (das ist meine Erfahrung)!
Mit dem flashen ist das flashen des initializer2.hex gemeint - DANACH (!) muss man die Bodensensoren nochmals mittels calibration.hex neu kalibrieren - wenn Du nur so ein neues Programm auf den NIBO2 flashst, ist das erneute Kalibrieren natürlich NICHT nötig!!

mfg

Hero_123

[PachN]

Ah danke, das wollte ich wissen.
Soweit mir jetzt bekannt, wird die Kalibrierung wohl in den EEPROM gebrannt.

Ich bin leider noch nicht dazu gekommen das neue initialize File zu flashen.
Sobald es etwas neues gibt, werde ich über Erfolg oder Misserfolg berichten

Grüße

PachN