Nibo2: Problem mit Programmiercontroller des

[PachN]

Dann hänge ich mich mal hier rein, nachdem Achim S. mir empfohlen hatte auch hier zu posten.

Mein Problem, ich bekomme keine Kommunikation zw. Programmieradapter und dem Nibo2.

Ich habe kürzlich mein PC neu aufsetzen müssen, deshalb bin ich strikt nach Achim S.'s Anleitung von hier vorgegangen, jedoch ohne Erfolg.

Ich bekomme beim Lesen der Signatur im AVR Studio immer noch diese Fehlermeldung:

Bild hier  

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Alles andere läuft jetzt gut.
Habe noch ein zwei Stellen ausgebessert und das Display zeigt jetzt auch ordentliche Werte an.

Was kann ich noch tun?

MfG PachN

[Hero_123]

Hallo PachN

welchen Programmier-Adapter benutzt Du? Ist das Ding korrekt installiert? Wenn es der Adapter von nicai ist - siehe http://www.nibo-roboter.de/wiki/UCOM-IR2 zur Installation...und die Progarmmierfrequenz sollte so ca 1Mhz sein...

Hero_123

[Hero_123]

Hallo PachN

nur so eine Frage - den NIBO haste aber auch eingeschaltet,oder? Diese Meldung kommt nämlich auch, wenn der NIBO NICHT eingeschaltet ist...

[PachN]

Hallo Hero_123,

also ich muss gestehen, dass ich gestern, den Nibo NICHT eingeschalten hatte.
Habe mal gelesen, dass er dann über USB mit Strom versorgt wird, wenn der Adapter dran ist.
Kann es ja nochmal versuchen. Das führt mich aber zu einer weiteren Frage:
Wie muss ich dann die Jumper setzen?
Sonst fährt er ja nach ner kurzen Zeit mit dem Testprogramm los.
Und bei abgezogenen Jumpern läuft die ganze Zeit das Testprogramm für die LEDs.

Ja das ist der Adapter von Nicai.
Erkannt wird er richtig unter Win7. Alleridings hab ich kein FW Update für ihn druchgeführt.
Wäre das von nöten?

LG PachN

[PachN]

Es geeeeht

Zumindest erst mal soweit.
Jetzt hab ich schon wieder eine Frage.
Im Tutorial von Nicai steht, mal soll im AVR Studio die Option "Use current Simulator/ Emulator..." auswählen.
Somit wird ja das Programm direkt übertragen, ohne erst für extern ein hex File zu generieren und das anschließen manuell auszuwählen.

So, das kann ich nicht anwählen, das ist bei mir ausgegraut


EDIT: -_- als eigentlicher Softwareentwickler sollte mir bekannt sein, dass man zuerst compilieren sollte. *schäm*

[Bierseppi]

Das ist mir auch klar aber wie sage ich dem Nibo 2 selbst dass er jetzt zu entfangten hat denn wenn ich ihn einschalte fängt er ja nach ca 10s an mit dem testprgramm zumzufahren
ich meine muss ich da einen Jumper auf dem nibo 2 wegnehmen oder so ??

[Achim S.]

Hallo
Sie wie es klingt, bist du nach der Anleitung vorgegangen. Dann hast du mal du Funktionsprüfung geschafft. Auf der mitgelieferten CD sind die Bauanleitung und das Programmiertutorial enthalten. Dort steht auch welche Software du von welcher Adresse aus dem Netz du kostenlos laden musst. Wenn du alles richtig installiert hast, kannst du mit einigen Beispielen anfangen und erstmal einige LED zum Blinken bringen. Dann kannst du dich weiter arbeiten und entsprechende Programme erstellen. Es ist leider icht so einfach. Einschalten und los geht nicht. Einiges an Hilfe steht auch im Netz besonders im Bot- oder Nibo 2 Magazin hier im Roboternetz.
Achim S.

[elektrolutz]

Hallo Bierseppi,

wenn dein Nibo2 etwas anderes machen soll, wie das Demo-Programm, dann musst du ein entsprechendes Programm schreiben und auf den Nibo2 übertragen.

Offensichtlich ist dein Nibo2 noch oder wieder im Urzustand (die ersten Sekunden läuft die Prüfung der Firmware des CoProz, dann das Fahren vor und rück ...)

Da du ja entsprechend deinem ersten Posting das Nibo2-Kompettpaket hast, kannst du nach dem Einschalten, in der obersten Zeile des Displays, deinen aktuellen Library-Stand ablesen.
Damit du deinen Nibo2 über IR steuern kannst, sollte dort der Library-Stand 2.10 angezeigt werden. Wenn das nicht der Fall ist, dann solltest du dir als Erstes dieses Library 2.10 aus dem Internet downloaden. Entsprechende Links dazu findest du auf der nicai-homepage.

Im Zip-File der Lib 2.10 findest du im Verzeichnis ".../src/examples2/rc5test" die Datei "rc5test.c". Diese Datei in gewohnter Weise auf den Nibo2 übertragen. Dann kannst du über dein "ucom-ir2" per IR Daten zum Nibo2 senden (zuvor entsprechend Anleitung im Nibo-Wiki das ucom-ir2 auf IR-Betrieb umschalten). In der Anzeige kannst du nun ablesen, welche Daten von deinem Nibo2 empfangen werden. Mit diesen Daten kannst du nun in einem selbst geschriebenen Programm Fahrfunktionen für deinen Nibo2 ansteuern.

[Hero_123]

Hallo elektrolutz

WIE und WO bzw mit welchem Programm kann ich den "ucom-ir2" auf IR-Betrieb umschalten? Welches file muß ich da ändern oder neu flashen oder..???

Wenn ich dann wieder "normal flashen" will - was ist dann zu tun?

Mir ist dieses "Umstellen der Betiebsmodi" (siehe nibowiki) mittels parity überhaupt nicht klar, da ich nicht weiß WO man diese parity ändern muß - in der nibowikwi steht nur was vom umschalten durch ändern der parity - vielleicht kannst Du mir/anderen usern da mal einen Tipp geben? Das ist jedenfalls für mich äußerst hilfreich!

mfg

Hero_123

[elektrolutz]

Hallo zusammen,

das Prg "rc5test" auf den Nibo2 übertragen. Zuvor #include "nibo/spi.h" an die Include-Liste anhängen.

Die Parity-Einstellung erfolgt im Treiber-Menue des UCOM-IR2.
Bei WinXP geht der Weg folgende Click-Spur:
- START -> Einstellungen -> Systemsteuerung
- System -> Hardware -> Gerätemanager
- Anschlüsse (COM und LPT)
- UCOM-IR2 USB AVR Programmer .... -> Anschlusseinstellungen
Hier in der Zeile "Parität" die gewünschte Eigenschaft auswählen. -> "ungerade"
(Das dürfte bei anderen Betriebssystemen ähnlich sein.)

Achtung: Nach der Änderung das "UCOM-IR2" vom USB abziehen, einen kleinen Moment warten und wieder aufstecken.

Das Programm "UComIrProg_1_1_0_7.exe" starten.
Unter "Port" die Com-Schnittstelle des angeschlossenen "UCOM-IR2" anwählen.
Unter File "Debug Window" anwählen.

Bei Betätigung von "S3" auf dem Nibo2 erscheinen nun Daten im "Debug Window".

Zumindest auf meinem Nibo2 funktioniert der Datenweg von der "PC-Fernbedienung" zum Nibo2 über dieses Test-Prg noch nicht.
Hinter RC5: ändern sich die 4 "0"-en auf dem Display nicht.
Habe dazu aber auch noch keine Fehlersuche aktiviert.
Bin aber an den Erfahrungen von euch sehr interessiert.