ich würde gerne meinen Asuro mit mehr liniensensoren aufrüsten. Nun hab ich mir das folgendermaßen vorgestellt: Ich benutzte den PCF 8574P also Porterweiterung. wie schaff ich es aber, dass er den unterschied schwarz weiß erkennt? ich hab mir überlegt den Fototransistor und einen widerstand an die basis eines transistors zu hängen und den emitter des transistors an GND und den Kollektor an den Port zu hängen. Als Transistor würd ich den BC 337-40 nehmen und den als Fototransistor den STH 300-34. Was für einen Widerstand bräuchte ich dann? Das müsste man doch nach R = 5V(Betriebsspannung) -0,7V / I rechnen oder? Allerdings hab ich keine Plan was ich für I einsetzen soll.

Ich muss zugeben, dass ich von Elektronik wenig versteh. Mach ich hier grad aus einer Maus einen Elefanten? Geht das einfacher?