Motor links

soll drehrichtung vorwärts
ist Drehrichtung vorwärts links

PD4 5 Volt
PD5 93mV
PB4 93mV
PB5 93mV

soll drehrichtung rückwärts
ist drehrichtung rückwärts aber an Motor rechts

PD4 1mV
PD5 93mV
PB4 93mV
PB5 5 Volt

Motor rechts

soll drehrichtung rückwärts
ist drehrichtung rückwärts rechts
PD4 1mV
PD5 5V
PB4 93mV
PB5 5 Volt


soll drehrichtung vorwärts
ist drehrichtung vorwärts rechts
PD4 1mV
PD5 93mV
PB4 5 V
PB5 93mV