also habe die Lötstellen des Sockels nochmal gelötet

zurzeit geht nur die vorwärtsbewegung des linken Motors nicht (bzw ob das jetzt nach Übersetzung vofährts ist weiß ich nicht) ich schreibe einfach mal die drehrichtung des Motors dazu.

Motor links vorwärts/links
Motor rechts rückwärts/rechts (hier müsste der linke Motor drehen)
Motor rechts vorwärts/links
Motor rechts rückwärts/rechts
beide vorwärts /links