Rate Mal warum ich das genau so geschrieben hatte?
Mich interessiert, ob die Ansteuerung der H-Brücken korrekt funktioniert, der erste Schritt ist daher die Auswertung der Signale des AVRs.

Daher bitte für jeden der einzelnen Motor-Tests die der Selbsttest durchführt:
Soll-Drehrichtung + Seite; Ist-Drehrichtung + Seite; PB4; PB5; PD4; PD5;

mfG
Markus