Zitat Zitat von BMS
Ja, man kann AVRs "vernetzen", z.B. über I2C , UART/RS232 , SPI o.ä.
Für die Datenübertragung untereinander braucht es aber auch ein gemeinsames Bezugspotenzial, damit das funktioniert. Könnte man durch z.B. Optokoppler lösen, allerdings brauchts dafür auch noch einen guten Batzen Software (Programmcode). Traust du dir das zu?
Eigentlich sollte es auch ohne Masse Verbindung zum GND des niet I/O gehen, in dem der shunt mit 2 Leitungen nur an die +/- Eingänge des OP'
angeschlossen werden. Der ADC Eingang ist ja über GND vom OP mit GND gekoppelt und der OP wertet nur die Spannung (differenz) über den Shunt aus.

Dabei sollte auch egal sein mit welcher Masse die Shunts verbunden sind.

Gruß Richard.