Du musst doch erstmal wissen was du genau möchtest, wie lang sind die Hebelarme? Wie schwer ist jedes Element? Vergiss nicht das Gewicht der Servos mit einzurechnen. Spar nicht am falschen Ende! Es muss kein 120 Euro Servo sein, aber mit einem für 5 Euro kommt man meist auch nicht weit!
Und ein Metallgetriebe bringt dir auch nichts, wenn ständig der billige Motor kaputt geht.

Nochmal, mach dich schlau was das Hebelgesetz und Drehmoment angeht.