Mal von vorne, welche Frequenz möchtest du? Welche Art von PWM?...?

Code:
TCCR0A = (1<<COM0A1) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCNT0  = 0;
OCR0A  = 128;  //50%
TCCR0B = (1<<CS02);