@RP6 Neuling:
Deine Frage solltest du besser ins RP6 Unterforum stellen, weil es hier um die RN-Boards geht und nicht um den RP6.

1. Kamera, Boxen??, Mikro:
Fang erst mal einfach an, indem du die mitgelieferten Programme ausprobierst. Zum Thema Kamera und RP6 gibt es schon viele Beiträge. Geh mal auf Suche im RP6 Forum!

2. RP6 zieht nach rechts:
Auch hier hilft die Suche im richtigen Forum! Such mal nach "Encoder kalibrieren" im RP6 Forum.

3. Spionage-Roboter:
Der RP6 eignet sich prima als Spionageroboter in einem Altenheim mit lauter tauben und blinden Bewohnern. Ansonsten ist er laut und nicht zu übersehen, so dass es mit Spionage nicht sooo viel wird.
Aber: Es macht auch so viel Spaß, ihn fernzusteuern. Da gibt es schon viele Ansätze im RP6 Forum. Geh mal suchen!

Gruß Dirk