Hi Mario,
ich hab den Sensor auch grad neu und eigentlich ist anschlussmässig alles recht einfach.
Dem Sensor sollte ein dreipoliges Kabel beiliegen in den Farbein rot (vcc = +5V), schwarz (Ground) und gelb (= MEssleitung).
Ich gehe mal davon aus, dass du das Ding hinten montieren willst!?
Und willst du es an deine Base oder an eine M23 oder M128?

Wenn Base: Das Kabel wird zu kurz sein, um es an einen der vorgegebenen ADC0 oder ADC1- Eingänge zu schließen
Ist aber kein großes Ding! Einfach Kabel verlängern (löten!). Kauf dir am Besten Stiftleisten im Rastermaß 2,54mm (glaube ich) und löte je eine dreier-Reihe auf die Eingänge ADC0 und ADC1. Dann kannst du "gefahrlos" einfach einen Stecker draufsetzen, ohne zu viel an der Base selbst "rumzulöten". Ist praktisch, wenn man noch keine Löterfahrung hat.
Ich häng mal ein Bild von meinem ran...

Bei der Einbindung in dein Programm kann ich dir nur wenig helfen, hab das selbst noch nicht gemacht, zu viel zu tun grad...

Gruß,
Fabian