So, die Fehler in der CCLib sind weg ich hatte vergessen in den Projektvorgaben statt des Mega 32 den Mega 128 zu nehmen.

Nun erhalte ich nur noch Semantikfehler beim Aufruf von printIntegerLCD, LINKER_ANSCHLAG und RECHTERANSCHLAG.

Komischer Weise ist der Semantikfehler bei printIntegerLCD weg, wenn ich statt einer Variablen einen Wert mitgebe. (printIntegerLCD (1234) ergibt keinen Fehler, printIntegerLCD(servo_pos) bringt einen Fehler)