Wenn Du 10 Servos steuern willst würde ich einen zweiten Accu einplanen, der nur die Servos versorgt.
Die Steuerspannung fürs SD21 kannst Du ja vom RN - Control nehmen.
Die Erfahrung zeigt das man schon bei einem Servo zu mindest eine zweite Spannungsquelle benutzen sollte, ob das vom selben Akku kommt spielt erstmal keine Rolle.