Hallo !

Mit dem RN - Control kannst Du einen Schrittmotor mit max. 1A ohne zusätzliche Motortreiber steuern, dafür ist ja der L293D als Motortreiber on Board.
Mit dem SD21 kannst Du max. 21 Servos steuern. Der SD21 wird über I2C Bus mit dem RN - Control verbunden.
Wenn Du 10 Servos steuern willst würde ich einen zweiten Accu einplanen, der nur die Servos versorgt.
Die Steuerspannung fürs SD21 kannst Du ja vom RN - Control nehmen.

Roland