Kann man die Servos und einen Schrittm allein mit einer Rn-Controll und einer SD21 steuern? Brauch man nicht noch einen Motortreiber oder so etwas?
Ja kann man, man brauch nichts extra. Wichtig ist nur das der Schrittmotor nicht mehr Leistung braucht, als ein L193 bringen kann.
Was du für Servos an das SD21 anschliesst ist eigentlich egal.