Hallo !

Bei einem Bot von ca. 5kg kann ich dir die RB35 Getriebemotoren empfehlen.
Die gibt es in zig verschiedenen Übersetzungen, je nachdem wie schnell Du fahren willst.
2 Stück davon kannst Du direkt am RN- Control betreiben (max. 0.5A) pro Motor.
Wichtig bei diesen Motoren ist, dass Du keine schnellen Richtungswechsel programmierst, denn dann verabschiedet sich der L293D.

Roland