Hallo TobiKa,

ich habe noch nicht spezielle Motoren ausgesucht.
Der Gleichstrom-Motor wird wohl ein Bot auf Rollen < 5 kg (auch nur langsam) bewegen,
über einen Schrittmotor zur Lenkung denke ich nach, die Servos
sind eher klein, aber viele.

Was ich weiss ist, daß die RN-Control einen Schrittmotor oder 2 Gleichstrommotoren anschließen kann, aber kann man diese direkt anschließen, warum sind häufig Motorkontroller noch dazwischen?

Grüße,
Laura