@TobiKa: so hätte ich das sowieso gemacht
bzw. ich hätte aus holz ein prototyp-bein gebaut und das mit billigservos von daheim bestückt
@ranke: Ich glaub ich hab das noch nicht genau genug beschrieben
Im Anhang mal ne Skizze wie das aussehen könnte, natürlich ohne Design und so
Es gibt 3 Freiheitsgrade (nur die drehungen weil nur Servos verwendet werden), einen Horizontalen und 2 in der Vertikalen Ebene (=Sichtbare von vorne)
Bei dieser Konstruktion wird durch Zahnräder bewirkt, dass der Winkel *alpha* stets konstant bleibt, also der "Unterschenkel" zum Boden nur in der Höhe verschoben wird. Dadurch benötige ich nur Servos für den in der Skizze ganz links und den in der Draufsicht gezeigten Freiheitsgrad.
Auch enge Kurven sind dadurch denke ich durchaus möglich, da ich ohne Probleme die Beine der linken Seite zurückstellen und die Beine der rechten Seite nach vorne stellen kann, stimmt so oder?
Nicht wundern, hab die Zahnräder nicht mit eingezeichnet, kann die Konstruktion dafür gerne auch beschreiben wenn interesse besteht
Ich hoffe es ist jetzt klarer ersichtlich wie ich mir das vorstelle
LG Roland
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