Ich denke dadurch übernehme ich mich wenigstens nicht
Ich würde sowieso nicht gleich 18Servos kaufen und dann mal gucken. Lieber 3Stück, dann ein Bein bauen, es mit Kinematik versehen bis es ganz genau das tut was du willst. Erst dann kommt der Rest.
So hast du keinen großen Schaden falls es nichts wird.