... die Beispiele sind ja immer nur für den M32 oder für den RP6.
Es gibt mehrere Beispiele für die "Fernbedienung" der Base durch die M32 und für das Lesen der Base-Sensoren durch die M32.
In die Base kommt dabei immer das RP6Base_I2CSlave Programm.
In die M32 kommt eines der Beispiele Example_06 bis Example_10 oder RP6Control_SELFTEST.

Wenn du dir die ansiehst, kannst du sehen, wie das geht.

Gruß Dirk

P.S.: Du brauchst also für die Base kein Programm zu schreiben, sondern nur für die M32! In der Base macht RP6Base_I2CSlave alles.