wenn ich alles mit false mache wie mario 94 beschrieben hat, dann lässt er immer was aus. wenn ich das so schreibe:

if(bumper_left)
{
showScreenLCD("STOP", "BUMPER LEFT");

rotate(50, RIGHT, 90, true);
changeDirection(FWD);
moveAtSpeed(70,70);

dann zeigt er beim bumper left auch auf dem display was an, aber fährt dann n kleines stück vorwärts und des wars. er sollte ja eig rotieren und dan müsste er doch unendlich grade aus weiter fahren, oder nicht?
lg mo