@Mario94:
Nur wenn er den Befehl move ausgeführt hat tut er nichts mehr.
"Move" wird bei dir ja benutzt, wenn du Taste 1 oder 3 drückst. Danach wird der RP6 mit "moveAtSpeed(0,0);" gestoppt (d.h. er "tut nichts mehr").

Also tut dein RP6 doch das, was du ihm beigebracht hast.

Gruß Dirk