@ fabian: hab ich ja, darauf hab ich ja vieles kopiert, damit ichs dann umschreiben kann. im beispiel control move wird da rotate benutzt, ich hab alles aus move kopiert, einschließlich makefile usw und trotzdem geht bei mir rotate zwar noch, aber dann macht der robot nix mehr. ein evtl vorhandener heartbeat hört auf... ich bin am verzweifeln

@shedepe: ich werde es mir merken. ich bin am verzweifeln, ich versuch das schon zwei tage zum laufen zu kriegen, aber es klappt nicht.
die anleitung hab ich schon angeschaut. ich frage mich ja nur, warum moveAtSpeed funzt und rotate nicht. die gehen doch beide zum motor???