Hallo Willkommen im Forum
nur mal zwei Anmerkungen für den Anfang:
Bitte Suche dir für weitere Threads aussagekräftigere Namen und verwende für Code die dafür vorgesehenen Codetags.
(Änderungen eingefügt von radbruch ;)

Wenn du deine Motoren über die m32 Erweiterung steuern willst, wirst du dies mithilfe des I2C Buses des RP6 machen müssen. (Die Anleitung wird dir dabei weiterhelfen)