also wenn ich das beispiel rp6 control 9 move reinlade funktioniert das alles super. in der endlosschleife sind die move und rotate befehle drin, alles super.
wenn ich ne methode draus mach void Fahren (void) mit den gleichen befehlen und die methode dann in der endlosschelife aufrufe, dann geht auch alles super.
aber wenn ich bei den bumpers schreibe, if bumper_left... und dann move oder rotate schreibe, dann macht er das zwar, aber danach geht nichts mehr. der watchdog bleibt stehen und nichts rührt sich...