schau mal an den leitungen zur clock... (COM1) eventuell ist da ein kurzer drinnen... so wie ich das verstanden habe wird darüber die geschwindigkeit der motoren gesteuert... du hast auf den leitungen normal eine sinusförmige kurve die von dem ersten IC (IC1) in einen binären code umgewandelt wird... dann sieht das in etwa so aus: 1000100010001000100010001...etc... umso mehr nullen du hast umso langsamer dreht sich der motor... nun invertiert der IC1 allerdings noch das signal... also er dreht das signal einfach um... da wäre es interessant zu wissen in welche richtung sich der motor dreht? dreht er sich in beide richtungen mit voller pulle? weil wenn du nun auf dem clock (vor oder auch hinter dem IC1) nen kurzen hast und die spannung immer anhebst.. oder wenn kein kontakt besteht dann bekommst du vollgendes : 11111111111111111111111111111 was volle pulle bedeutet.... hoffe ich konnte es etwas anschaulich erklären....

lg