Zitat Zitat von syren
... Sind IR Sensoren (... Messlängen bis 1,5m) ... prinzipiell geeignet ...
Klar, warum nicht. Du musst vielleicht die Umgebung Deines realen Einsatzortes nach kritischen Punkten testen bzw. die Steuerungsparameter darauf abstimmen. Andererseits: mit ein paar Sharp GP2D120 dürfte das bei mässigem Tempo sogar recht genau gehen. Mein WALL R (klick hier) ist kein Fernseher, aber der Wandabstand wird passabel gehalten. Soweit zum Infrarot. Im WALL R - Thread wird auch noch die Ultraschall-Variante zitiert, beispielsweise hier (klick).

Also: es geht 1. prinzipiell und 2. praktisch mit beiden Varianten. Genau ist das Verfahren nicht - aber bei genügend Sicherheit ist das kein Problem. BTW: der WALL R braucht eine maximale Messlänge von deutlich über 1 m, sonst könnte ich den nicht mit 1,5 m/s rumlaufen lassen.

Viel Erfolg.