Du hast irgendwo ein Problem mit der Spannungsversogung, dadurch dass der linke Motor wohl etwas schwergängiger ist, "zieht" er mehr Strom, die Spannung bricht unter die Reset-Schwelle des AVR ein und er startet neu.

Du könntest die Spannung an verschiedenen Stellen unter Last messen und würdest dann sehen, ab wo sie beim Anfahren einbricht. Ein Favorit meinerseits wäre der Ein-/Ausschalter, der hatte bei mir anfangs Kontaktprobleme.

mfG
Markus