@davinci1999
Wie du hier selbst siehst, kommt beim "Selber machen" schon wieder jede menge Kleinigkeiten auf dich zu. Ich bin selbst meist für selbermachen, aber manchmal ist man einem fertigen Modul besser beraten.

Die RN-Control gibt dir mehr Möglichkeiten, du kannst z.B. direkt 2 Motoren anschliessen. Was mich an der RN-Controll stört ist der fehlende USB-Anschluss. Außerdem ist es recht teuer, aber nicht ganz ungerechtfertigt.
Für die Arduinos gibt es die sogenannten "Shields" also Module zum aufstecken, da kommst du bei einem Arduino + MotorShield immernoch deutlich billiger bei weg als mit der RN-Control.

Ich selbst benutze im Moment das Netduino und bin echt begeistert! Nur ist die Programmierung alles andere als Hardwarenah. Das macht die Sache einfacher, aber wenn du doch mal wieder hardwarenah programmieren musst (z.B. Atmega Reihe), dann fängst du wieder ganz von vorne an.