Hallo,

nein, ich meinte auch nicht, dass es an der Chopper-Frequenz liegt, sondern daran, dass die Chopper der drei L297 nicht synchronisiert sind.

Auszug aus dem Datenblatt:
Ground noise problems in multiple configurations can be avoided by synchronising the chopper oscillators.
This is done by connecting all the SYNC pins together, mounting the oscillator RC network on one device only and grounding the OSC pin on all other devices.
Gruß,
Ralf