Hab den VL53L1X Distanz-Sensor provisorisch auf dem Servo montiert.
Ich muss aber das Getriebe wohl noch verbessern, die chinesischen Zahnräder laufen nicht so richtig.
Auch weiss ich nicht, wie das auf dem Roboter mit Fast-PWM und den delays etc. funktioniert.

Ein 1. Video : https://www.youtube.com/watch?v=45YSCPQymwY