Hallo PICture

Dank für die Blumen !

Mit "sparsam" hast Du wohl recht, bei 25 Cent pro Gabellichtschranke
incl. Schmitttrigger.

Hab als Antrieb für das "Sensor"-Rad einen kleinen krächzenden Getribemotor angebaut und das ganze auf eine Zahnstange gesetzt.
Per Programm gesteuert fährt das Gebilde 80 Impulse (20 Zähne) nach rechts ,
um dann in die entgegegengesetzte Richtung zu fahren.
Das ganze muss ich noch etwas verfeinern (z.B. langsames abbremsen),
damit die gewünschte Position nicht überfahren wird.

Hier noch ein kleines Video zu der "Testfahrt"

http://www.youtube.com/watch?v=eLGd3R1LGRk


Gruss mausi_mick