hallo,

mittlerweile hab ich es doch geschaftt, ein - wenn auch qualitativ recht mieses - Video hochzuladen.

Auf dem Display wird das Quadraturencoderergebnis in der oberen Zeile links ausgegeben (der "natürlich" am schlechtesten erkennbare Wert). Die anderen Daten stammen noch von dem Beschleunigungssensor BMA020,
der oben rechts im Bild zu erkennen ist.

http://www.youtube.com/watch?v=uJAypGNU9vg



Gruss mausi_mick