Quadraturencoder mit Gabellichtschranken und Zahnrad

[mausi_mick]

Hallo Searcher,

das sind TCYS 5201 von Pollin (ca 25 Cent), der Motor ist ebenfalls von dort( ("vibratormotor"), er ist recht hochohmig (Ri ca 30-40 Ohm). Hat aber den Vorteil, dass ich mit einfachen H-Brücken (hier IXDN604) auskomme und auch die Betriebsspannung (gewählt 12V) für 2 Motoren mit einem MT3608 aus einer LION-18650 Zelle generieren kann.

Der folgende Link geht vielleicht besser:

https://www.youtube.com/watch?v=RrN5...ature=youtu.be