Irgendwas machst du falsch..
Du lädst die Datei herunter, entpackst sie mit WinRar oder 7Zip.
Gehst in den Ordner den du entpackt hast.
Dann auf RP6-Programme und auf Herumfahren + Bumper.
Dort öffnest du die Datei RP6.c und kompilierst sie im Programmers notepad mit make all.