Ich hab Ihn seit dem 24. kann aber glaube ich helfen:
Du musst "powerON();" aufrufen (ich glaube um die Motorkomponenten mit Strom zu versorgen)

Tu das am besten nach "initRobotBase();", da ist es kein Problem.

Steht glaub ich irgendwo in ner PFD Datei (Ist kein Überstromereigniss, soweit ich weiss)