In dem Asuro soll der Jumper gesteckt werden wann du aufladbare Akkus verwendest (gesammt 4x1,2v=4,8v). Nicht-aufladbare Batterien haben eine zu höhe gesamt Spannung (4x1,5v=6v), mehr als den Atmega8 ertragen kann (5,5v). Deshalb soll die große Diode in diesem Fall nicht mit den Jumper kurzgeschlossen werden. Die Diode reduziert die Spannung mit ungefähr 0,6 Volt. Bei aufladbare Akkus ohne gesteckte Jumper ist den Spannung dann wieder zu wenig für den IR-empfanger, oder den Bootloader misst den Bordspannung und entscheidet es ist zu wenig. Ich weiss aber nicht wo das 'zu niedrig'-niveau ist.