Danke für die Hilfe, habs mir mal durchgelesen.

Ich hab ja vor ( wenn ich mich noch besser mit dem Programmieren auskenne etc. ) einen Greifarm dran zu bauen.

Jetzt ist nur die Frage, kann ein IS oder ein US ein Objekt von einer Wand unterscheiden?

Sodass ich dann ein Programm schreiben könnte das sagt:
- Wenn wand, dann wegfahren
- wenn objekt, dann greifen

Würde sowas funktionieren ? Und kann man die Infos des Sensors so auswerten das der Greifarm auch genau das Objekt greift ? ( und nicht einfach daneben greift )