Hallo Kaniee!

Als PIC ASMan kann ich dir leider bei Software nicht weiterhelfen und die Hardware hast du schon verstanden.

Also viel Spass und Erfolg bei der lehrreicher "Spielerei".

Übrigens, ich warte gespannt auf deine Ergebnisse, weil ich wahrscheinlich die Methode für Akkuspannung = VCC Überwachung bei meinen Spielzeugbots verwenden würde. Da es nur zwei Spannungen wichtig sind, wäre es für mich sogar mit den Unlinearität und Ungenauigkeit am einfachsten.

MfG